演讲人Speaker：陈贵敏 教授
题目Title: 柔性设计及其应用
时间Date：2019年 12月 19日星期四 Time：上午10:30
地点Venue：哈工大（深圳）A509
内容摘要Abstract：
柔性机构(或柔顺机构)是一类借助单元自身的弹性变形来传递运动、力或能量的装置。由于采用柔性元素代替传统意义上的运动副，具有无间隙、无摩擦、免润滑、无磨损、可单件加工(免装配)等特点，特别适合于实现高精度运动和定位的系统、微小型装置(如MEMS)、以及工作在恶劣环境(如多尘、潮湿等环境)下的设备和装置。本报告将在介绍柔性机构在多个领域应用的基础上，讨论柔性设计存在的问题与挑战，以及近几年来取得的新进展。
个人简介(About the speaker):
西安交通大学机械工程学院教授，机器人与智能系统研究所所长。教育部新世纪优秀人才计划和陕西省青年科技新星计划入选者，陕西省青年科技奖获得者。曾于2007.10-2008.10和2016.12-2017.08两次赴美国Brigham Young University开展合作研究。所提出的建模方法和计算公式被美国、加拿大、英国、荷兰、法国、澳大利亚、爱尔兰、意大利、香港、台湾、日本等三十多个国家和地区的学者采纳和正面评价，包括1位英国皇家工程院院士、2位加拿大工程院院士、1位印度工程院院士和12位ASME会士。目前担任机构学与机器人领域的国际权威期刊ASME Journal of Mechanisms and Robotics的副主编，国际期刊IFToMM Mechanical Sciences机构学与机器人方向的主题编委，国际期刊Journal of Rehabilitation Robotics编委